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車(chē)載網(wǎng)絡(luò)CAN（五）：從使用和案例中學(xué)習(xí)CAN總線
本文將通過(guò)實(shí)例解釋實(shí)際采用 CAN 時(shí)所需的知識(shí)和關(guān)鍵點(diǎn)，并提供 CAN 協(xié)議的總體概述，以及在實(shí)踐中考慮 CAN 的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和采用的基本知識(shí)
車(chē)載網(wǎng)絡(luò)CAN（四）：CAN控制器的分類(lèi)和工作原理
本文將主要側(cè)重于硬件相關(guān)的主題，但如果您正確理解了這里的內(nèi)容，那么在實(shí)際實(shí)施和測(cè)試 CAN 時(shí)肯定會(huì)有所幫助。
車(chē)載網(wǎng)絡(luò)CAN（三）：“幀”的結(jié)構(gòu)、用法和錯(cuò)誤處理方法
在本系列的第二篇“CAN通信的數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制”中，我們介紹了“數(shù)據(jù)幀”和“遠(yuǎn)程幀”，作為CAN（控制器局域網(wǎng)）中數(shù)據(jù)傳輸方式的主題
車(chē)載網(wǎng)絡(luò)CAN（二）：CAN通信的數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制
該專題連載共分為“五”篇，這是第二篇。本文的主題是CAN（控制器局域網(wǎng)）中的數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制。讓我們先來(lái)看看通信的基本單元——“幀”，這對(duì)于理解CAN通信至關(guān)重要。
車(chē)載網(wǎng)絡(luò)CAN（一）：CAN協(xié)議基礎(chǔ)知識(shí)
我們將對(duì)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)中使用的標(biāo)準(zhǔn)“CAN（控制器局域網(wǎng)）”進(jìn)行更詳細(xì)的解釋。
泰矽微發(fā)布新一代汽車(chē)觸控門(mén)把手方案，提供極致防水效果
中國(guó)領(lǐng)先的高性能專用SoC芯片供應(yīng)商泰矽微（Tinychip Micro）近日宣布推出基于TCAE10觸摸芯片的新一代汽車(chē)觸控門(mén)把手完整解決方案。該方案針對(duì)電容
兆易創(chuàng)新GD32H78D/77D系列MCU強(qiáng)勁來(lái)襲，以澎湃算力驅(qū)動(dòng)圖形交互新體驗(yàn)
業(yè)界領(lǐng)先的半導(dǎo)體器件供應(yīng)商兆易創(chuàng)新GigaDevice 今日宣布，正式推出GD32H78D/77D系列高性能32位通用微控制器，產(chǎn)品基于高性能Arm? Cort
瑞薩電子推出首款面向物聯(lián)網(wǎng)及智能家居應(yīng)用的Wi-Fi 6與Wi-Fi/低功耗藍(lán)牙（LE）組合MCU
全新雙頻解決方案基于瑞薩低功耗RA MCU架構(gòu)，支持2.4GHz與5GHz頻段全球半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子（TSE：6723）今日宣布推出RA6W1雙頻Wi
如何選擇汽車(chē)ECU的加密方法
通過(guò)將加密庫(kù)集成到汽車(chē)控制單元中并確定加密方法的性能，為汽車(chē)領(lǐng)域加密方法的選擇提供幫助
汽車(chē)CAN和以太網(wǎng)數(shù)據(jù)集的數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)估
本文對(duì)兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的公開(kāi)可用汽車(chē)入侵檢測(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)集進(jìn)行數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)估，即 SOME/IP 攻擊數(shù)據(jù)集和生存分析數(shù)據(jù)集（SAD）
汽車(chē)CAN網(wǎng)絡(luò)的入侵檢測(cè)方法
本文調(diào)查了已研究的 CAN 入侵檢測(cè)方法，并從實(shí)用性和需求方面考慮了它們的意義。
汽車(chē)應(yīng)用中基于非CAN和CAN的基礎(chǔ)通信研究與原型實(shí)現(xiàn)
本文重點(diǎn)研究早期汽車(chē)應(yīng)用中使用的非 CAN 系統(tǒng)，以及 Arduino 等開(kāi)源硬件和 MCP 2515 等 CAN 控制器
基于機(jī)器學(xué)習(xí)的CAN總線網(wǎng)絡(luò)攻擊檢測(cè)智能安全框架
本文提出一種新的基于改進(jìn)的一類(lèi)支持向量機(jī)的 CAN 流量異常檢測(cè)模型
車(chē)載網(wǎng)絡(luò)通信“CAN總線”的安全與漏洞
本研究的目的是調(diào)查CAN總線協(xié)議在安全通信方面的當(dāng)前局限性，以及汽車(chē)領(lǐng)域的研究人員為克服CAN總線在不同層面的局限性所提供的各種解決方案。
基于車(chē)輛行駛模式下恒定CAN消息頻率的汽車(chē)入侵檢測(cè)
本文提出了一種簡(jiǎn)單且經(jīng)濟(jì)高效的方法，通過(guò)在車(chē)輛不同行駛模式下保持恒定的消息頻率來(lái)確保 CAN 總線的安全。
抽象通信建模：以汽車(chē)CAN總線為例
本文報(bào)告了一項(xiàng)案例研究，其中汽車(chē)通信協(xié)議控制器局域網(wǎng)（CAN）在不同的抽象級(jí)別進(jìn)行了建模，協(xié)議的特定功能（如位填充）在模型中有的被體現(xiàn)，有的被抽象掉
CAN總線如何保障低優(yōu)先級(jí)數(shù)據(jù)不被餓死：機(jī)制與優(yōu)化策略
本文將深入探討CAN總線如何設(shè)計(jì)機(jī)制來(lái)保障低優(yōu)先級(jí)數(shù)據(jù)不被餓死，并提出相應(yīng)的優(yōu)化策略。
UWB在汽車(chē)電子通信中的應(yīng)用
本文介紹了UWB在汽車(chē)電子通信中的應(yīng)用。
深入解析J1939-73：車(chē)輛診斷通信的標(biāo)準(zhǔn)與應(yīng)用
本文深入解析J1939-73車(chē)輛診斷通信的標(biāo)準(zhǔn)與應(yīng)用。
CAN總線負(fù)載率的計(jì)算方法與重要性
本文介紹了CAN總線負(fù)載率的計(jì)算方法與重要性。
CAN總線中如何解決設(shè)備間沖突和阻塞問(wèn)題
本文介紹了CAN總線中如何解決設(shè)備間沖突和阻塞問(wèn)題。
確定未知CAN總線波特率的方法與技術(shù)
本文將詳細(xì)介紹確定未知CAN總線波特率的多種方法與技術(shù)，旨在幫助讀者在實(shí)際應(yīng)用中快速、準(zhǔn)確地確定CAN總線的波特率。
CANoe在CAN報(bào)文數(shù)據(jù)可視化分析中的應(yīng)用
本文將深入探討CANoe如何可視化分析CAN報(bào)文數(shù)據(jù)，以及這一功能在實(shí)際應(yīng)用中的優(yōu)勢(shì)。
CANoe中查看CAN報(bào)文發(fā)送周期：技術(shù)深度解析與實(shí)操指南
本文將深入探討如何在CANoe中實(shí)現(xiàn)對(duì)CAN報(bào)文發(fā)送周期的查看，并附上實(shí)操代碼示例。
CAN總線中顯性電平高優(yōu)先級(jí)的原理與實(shí)踐
在現(xiàn)代汽車(chē)電子、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域，CAN（Controller Area Network）總線作為一種高效、可靠的串行通信協(xié)議，扮演著至關(guān)重要的角色。CAN總線的設(shè)計(jì)初衷之一是為了滿足汽車(chē)電子系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性和可靠性的極高要求。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，CAN總線采用了一系列獨(dú)特的機(jī)制，其中顯性電平具有高優(yōu)先級(jí)
CAN總線網(wǎng)絡(luò)下標(biāo)準(zhǔn)幀與擴(kuò)展幀共存：沖突與解決方案
本文介紹了CAN總線網(wǎng)絡(luò)下標(biāo)準(zhǔn)幀與擴(kuò)展幀共存：沖突與解決方案。
車(chē)載以太網(wǎng)TSN(車(chē)載時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò))概述
本文介紹了車(chē)載以太網(wǎng)AVB/TSN (車(chē)載時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò))的相關(guān)內(nèi)容。
車(chē)載以太網(wǎng)XCP在汽車(chē)標(biāo)定領(lǐng)域的應(yīng)用
本文介紹了車(chē)載以太網(wǎng)XCP在汽車(chē)標(biāo)定領(lǐng)域的應(yīng)用。
CAN電路設(shè)計(jì)詳解
CAN（Controller Area Network）總線作為一種廣泛應(yīng)用于汽車(chē)電子、工業(yè)自動(dòng)化等眾多領(lǐng)域的串行通信協(xié)議，其電路設(shè)計(jì)的合理性直接影響著整個(gè)系統(tǒng)的性能與穩(wěn)定性。通過(guò)閱讀本文，您將深入了解 CAN 電路設(shè)計(jì)的各個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，包括 CAN 硬件電路的構(gòu)成要素、CAN 電平標(biāo)準(zhǔn)的特點(diǎn)與應(yīng)用、
Can/Lin報(bào)文的觸發(fā)發(fā)送（Trigger Transmit）
本文主要介紹了Can/Lin報(bào)文的觸發(fā)發(fā)送（Trigger Transmit）相關(guān)內(nèi)容。 希望對(duì)您的學(xué)習(xí)有所幫助。
用物流來(lái)理解OSI模型
本文會(huì)從OSI模型分層對(duì)應(yīng)物流運(yùn)輸各環(huán)節(jié)進(jìn)行介紹，如物理層類(lèi)似運(yùn)輸工具，數(shù)據(jù)鏈路層好比貨物裝載固定，網(wǎng)絡(luò)層對(duì)應(yīng)運(yùn)輸路線規(guī)劃等。數(shù)據(jù)在 OSI 模型中層層封裝傳輸，類(lèi)比貨物從包裝裝載到按路線運(yùn)輸及交付使用。各層功能與物流環(huán)節(jié)的具體對(duì)應(yīng)，展示了兩者在結(jié)構(gòu)和功能上的相似性，為理解復(fù)雜系統(tǒng)提供了新視角。
基于 UDS 的 BootLoader 詳解
本文選自由向滿和童維勇編著，機(jī)械工業(yè)出版社出版的《新能源汽車(chē)診斷UDS協(xié)議及實(shí)現(xiàn)》， 本書(shū)結(jié)合汽車(chē)電控系統(tǒng)軟件中的BootLoader程序和上位機(jī)及腳本介紹UDS的使用場(chǎng)景，并深入講解其功能，分為基礎(chǔ)篇、核心篇、提升篇三部分。主要內(nèi)容包括新能源汽車(chē)電控系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)、基于CAN/LIN總線的通信協(xié)議、
一文搞懂整車(chē)網(wǎng)絡(luò)管理NM之來(lái)龍去脈
本文首先介紹了網(wǎng)絡(luò)管理產(chǎn)生的背景，其次介紹網(wǎng)絡(luò)喚醒的機(jī)理，再介紹網(wǎng)絡(luò)喚醒的實(shí)現(xiàn)方式，最后介紹網(wǎng)絡(luò)喚醒的具體實(shí)現(xiàn)。 希望對(duì)您的學(xué)習(xí)有所幫助。
數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)DDS通信中間件及其在汽車(chē)領(lǐng)域的應(yīng)用
本文介紹了數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)（Data Distribution Service）DDS的相關(guān)內(nèi)容。
車(chē)載以太網(wǎng)中的DDS和SOME/IP有什么區(qū)別？
SOME/IP就是車(chē)載網(wǎng)絡(luò)中使用的一種中間件，SOME/IP是Scalableservice-Oriented MiddlewarE over IP的縮寫(xiě)，表示“運(yùn)行于IP之上的可擴(kuò)展的面向服務(wù)的中間件”。 SOME/IP是最早應(yīng)用在汽車(chē)上的通信中間件，但是汽車(chē)上可用的中間件不只有SOME/I
域控制器高速通信『利器』：MIPI和SerDes
本篇從硬件角度，主要介紹板內(nèi)通信MIPI和板間通信SerDes技術(shù)，主要包括： MIPI CSI/DSI協(xié)議介紹； MIPI D-PHY，C-PHY，A-PHY介紹； SerDes私有協(xié)議和主要產(chǎn)品； SerDes公有協(xié)議和主要產(chǎn)品；
車(chē)載以太網(wǎng)硬件方案
本篇重點(diǎn)介紹車(chē)載以太網(wǎng)的硬件方案，主要包括： 1）主流車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對(duì)比； 2）車(chē)載以太網(wǎng)主要協(xié)議和發(fā)展趨勢(shì)； 3）車(chē)載以太網(wǎng)硬件方案：PHY、Switch、硬件接口等； 4）車(chē)載以太網(wǎng)芯片市場(chǎng)和主要玩家；
基于SOME/IP的AP AUTOSAR實(shí)戰(zhàn)步驟
本文主要介紹了基于SOME/IP的AP AUTOSAR實(shí)戰(zhàn)步驟相關(guān)內(nèi)容。希望對(duì)您的學(xué)習(xí)有所幫助。
從整車(chē)層級(jí)到零部件層級(jí)的網(wǎng)絡(luò)管理開(kāi)發(fā)
AUTOSAR網(wǎng)絡(luò)管理通過(guò)成熟的機(jī)制協(xié)調(diào)網(wǎng)絡(luò)上ECU的睡眠和喚醒，對(duì)于OEM來(lái)說(shuō)需要從整車(chē)層級(jí)功能出發(fā)制定網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲袇⑴c網(wǎng)絡(luò)管理的節(jié)點(diǎn)，同時(shí)制定網(wǎng)絡(luò)管理的規(guī)范，明確狀態(tài)機(jī)中各時(shí)間參數(shù)以及通信矩陣中NM報(bào)文從而輸入給Tier1進(jìn)行開(kāi)發(fā)，在零部件開(kāi)發(fā)層級(jí)供應(yīng)商可通過(guò)AUOTSAR工具配置網(wǎng)絡(luò)管理相關(guān)模塊
TC3xx芯片中斷路由IR模塊詳解
TC3xx芯片中斷路由IR模塊詳解
Autosar NXP S32K3xx系列 基于EB Tresos 配置復(fù)雜驅(qū)動(dòng)MCAL 工程導(dǎo)入關(guān)聯(lián) 技術(shù)分享
本文介紹如何使用 S32DS 進(jìn)行 AUTOSAR MCAL 工程的編譯和調(diào)試，本文不詳細(xì)介紹MCAL配置，重點(diǎn)在于集成，雖然配置過(guò)程較為繁瑣，實(shí)操過(guò)一遍就會(huì)熟悉整個(gè)工程的框架。以后每次在 EB 中更新配置，生成代碼的文件夾已經(jīng)集成在 S32DS 工程中，無(wú)需手動(dòng)拷貝。而且再次新建工程可以此為模版，
CAN DBC文件詳解
本文主要介紹了DBC文件的幾個(gè)關(guān)鍵信息：節(jié)點(diǎn)（Node）、報(bào)文（Message）、信號(hào)（Signal）以及它們之間的聯(lián)系，以此形成對(duì)DBC文件的完整認(rèn)識(shí)。希望對(duì)你的學(xué)習(xí)有幫助。
SOA的通信基石為什么是大帶寬和IP？
本文從CP RTE中理解SOA，從而體會(huì)到SOA和CP之間并不是顛覆性的新思想。
圖解車(chē)載系統(tǒng)DoIP協(xié)議
圖解車(chē)載系統(tǒng)DoIP協(xié)議（可做查詢手冊(cè)）
arasan CAN2.0 & CAN FD user guide詳解
arasan CAN2.0 & CAN FD user guide詳解
【CANoe使用】CAPL基礎(chǔ)腳本和實(shí)例
【CANoe使用】CAPL基礎(chǔ)腳本和實(shí)例
車(chē)載以太網(wǎng)之Ethernet Driver
本文主要介紹了車(chē)載以太網(wǎng)基礎(chǔ)篇之Ethernet Driver相關(guān)知識(shí)。希望對(duì)您的學(xué)習(xí)有所幫助。
工程問(wèn)題：基于Lin節(jié)點(diǎn)丟失，剖析解bug思路？
對(duì)于排查問(wèn)題的小伙伴來(lái)說(shuō)，最苦惱的莫過(guò)于： 只有問(wèn)題，沒(méi)有分析數(shù)據(jù) 。這種場(chǎng)景，只能先分析存儲(chǔ)的故障快照數(shù)據(jù)（snapshot data），可是，受限于快照數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量，它并不能提供足夠多的信息幫助我們精準(zhǔn)定位問(wèn)題。如果問(wèn)題還是偶發(fā)的類(lèi)型，可以想象，排查問(wèn)題的工程師有多苦惱。如果問(wèn)題可以復(fù)現(xiàn)，把需要
車(chē)載以太網(wǎng)通訊協(xié)議DoIP以及Java實(shí)現(xiàn)車(chē)輛診斷的方法
本文分享一種車(chē)載以太網(wǎng)通訊協(xié)議DoIP以及Java實(shí)現(xiàn)車(chē)輛診斷的方法。
車(chē)載以太網(wǎng)DoIP詳解
當(dāng)前應(yīng)用較多的車(chē)輛通信網(wǎng)絡(luò)總線主要有CAN 、 LIN、FlexRay 、MOST 、LVDS 等，隨著車(chē)載電子系統(tǒng)的愈加復(fù)雜，不斷增加的控制器及接口數(shù)量對(duì)網(wǎng)絡(luò)帶寬的需求增大，車(chē)內(nèi)控制單元和域之間彼此通信需求也增強(qiáng)。這意味著傳統(tǒng)總線將漸漸難以滿足信息高速傳輸?shù)男枨螅虼艘胲?chē)載以太網(wǎng)技術(shù)：車(chē)內(nèi)電子控
