硬件在環(huán)HIL（一）：什么是HILS？
本系列文章旨在介紹HILS，并提供使用HILS測試ECU的基礎(chǔ)知識。本系列的第一篇文章是“什么是HILS？”
商用車后橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)：原理、設(shè)計與安全
本研究將詳細(xì)探討這些不同類型的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括其具體描述、優(yōu)缺點及安全考量。
動態(tài)鏈接驅(qū)動的模塊化電動車E/E架構(gòu)云重構(gòu)方案
本文提出一種混合軟件架構(gòu)，將面向信號的架構(gòu)（如 CAN 總線）與面向服務(wù)的架構(gòu)相融合
解析自動駕駛傳感器數(shù)據(jù)采集盒子的關(guān)鍵技術(shù)
在本文中，我們將深入探討自動駕駛車輛傳感器數(shù)據(jù)采集盒子的工作原理、硬件配置、時間戳同步、數(shù)據(jù)存儲等重要方面，并提供一些實際應(yīng)用場景的分析。
新能源汽車的整車控制系統(tǒng)詳解
本文詳細(xì)介紹了一種新能源汽車的整車控制系統(tǒng)。
一張圖解釋清楚新能源汽車動力總成關(guān)鍵技術(shù)
本文展現(xiàn)了一種新能源汽車動力總成關(guān)鍵技術(shù)圖譜。
阻止 EMI 在 EV 設(shè)計中傳播
本文介紹了降低 EMI 的三種簡單方法。
ROS2架構(gòu)與通信模型介紹
本文介紹了機器人操作系統(tǒng)ROS2架構(gòu)與通信模型。
人形機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動：空心杯電機
本文將深入探討空心杯電機的技術(shù)路線、優(yōu)勢以及在人形機器人領(lǐng)域的應(yīng)用前景。
一文熟悉人形機器人之眼：機器視覺
本文介紹了人形機器人的機器視覺相關(guān)內(nèi)容。
MBSE系列: 方法論之RFLP
本文介紹了基于模型的系統(tǒng)工程MBSE的方法論RFLP相關(guān)內(nèi)容。
MBSE系列: 方法論之Arcadia
本文介紹了基于模型的系統(tǒng)工程MBSE的方法論Arcadia（基本概念、開發(fā)活動和建模語言）相關(guān)內(nèi)容。
MBSE系列: 方法論之OOSEM
本文介紹了基于模型的系統(tǒng)工程MBSE的方法論OOSEM相關(guān)內(nèi)容。
MBSE系列: 為什么MBSE是系統(tǒng)復(fù)雜性應(yīng)對之道
本文介紹了基于模型的系統(tǒng)工程MBSE的相關(guān)內(nèi)容。
基于數(shù)字證書的車樁協(xié)同通信安全認(rèn)證技術(shù)要求研究
本專題在國內(nèi)外車樁協(xié)同發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，依托我國技術(shù)發(fā)展路線，分析行業(yè)問題，以基于數(shù)字證書的車樁協(xié)同通信安全認(rèn)證的共性技術(shù)為研究對象，深入分析即插即充場景下的數(shù)字證書認(rèn)證的場景模式分析，形成車樁協(xié)同認(rèn)證的整體技術(shù)方案，為本課題內(nèi)其他專題研究提供基礎(chǔ)支持和研究依據(jù)，并為我國產(chǎn)業(yè)發(fā)展路線提供研究基礎(chǔ)。
汽車PTC模塊中用低側(cè)驅(qū)動器IC
在混合動力汽車/電動汽車(HEV/EV)中，發(fā)動機并不會被用來運行加熱和冷卻系統(tǒng)，這與內(nèi)燃機(ICE)汽車情況不同。我們使用兩個關(guān)鍵系統(tǒng)來替代這一功能：使用BLDC電機驅(qū)動空調(diào)壓縮機，使用正溫度系數(shù) (PTC) 加熱器來加熱冷卻劑。
電動汽車超級電容器管理系統(tǒng)：建模、估算、平衡和保護(hù)技術(shù)
本文概述了超級電容器管理系統(tǒng)(SMS)的關(guān)鍵技術(shù)、功能和需求，以及超級電容器/SMS車輛應(yīng)用。
特斯拉電子電氣架構(gòu)詳解
本文詳細(xì)介紹了特斯拉電子電氣架構(gòu)相關(guān)內(nèi)容。
全面解析自動駕駛線控制動技術(shù)：智能駕駛的關(guān)鍵執(zhí)行器
本文全面解析自動駕駛線控制動技術(shù)。
強混動系統(tǒng)架構(gòu)模式
本文介紹了強混動系統(tǒng)架構(gòu)模式的相關(guān)內(nèi)容。
電動汽車漂移技術(shù)：實現(xiàn)原理、控制系統(tǒng)與應(yīng)用
本文介紹了電動汽車漂移技術(shù)：實現(xiàn)原理、控制系統(tǒng)與應(yīng)用的相關(guān)內(nèi)容。
汽車軟件系統(tǒng)概述
本文介紹了汽車軟件系統(tǒng)的相關(guān)內(nèi)容。
自動駕駛汽車的攝像頭ISP詳解
本文介紹了自動駕駛汽車攝像頭ISP的相關(guān)內(nèi)容。
基于carsim的分布式驅(qū)動汽車原地掉頭功能仿真
本文介紹了基于carsim的分布式驅(qū)動汽車原地掉頭功能仿真相關(guān)內(nèi)容。
基于carsim的汽車跳舞功能仿真
本文介紹了基于carsim的汽車Active Ride液壓主動懸掛系統(tǒng)仿真的相關(guān)內(nèi)容。
汽車SOA架構(gòu)應(yīng)用的現(xiàn)狀、難點、價值
本文介紹了汽車SOA架構(gòu)應(yīng)用的現(xiàn)狀、難點、價值。
EV主驅(qū)IGBT隔離驅(qū)動電源方案選擇問題探討
電動汽車(EV)作為新能源汽車的重要代表，正逐漸成為全球汽車產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展方向。電動汽車的核心技術(shù)之一是電機驅(qū)動控制系統(tǒng)，而絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)作為電機驅(qū)動系統(tǒng)中的關(guān)鍵元件，其性能直接影響到電動汽車的動力性能和能源效率。在IGBT的驅(qū)動電源方案中，隔離驅(qū)動電源方案因其獨特的安全性和穩(wěn)定性，
自動駕駛汽車AI驅(qū)動自動化：AI算法和傳感器系統(tǒng)的集成
人工智能(AI)的進(jìn)步徹底改變了汽車行業(yè)，尤其是在自動駕駛汽車領(lǐng)域。本文探討了復(fù)雜的人工智能算法和傳感器系統(tǒng)的集成，以實現(xiàn)利用機器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)和計算機視覺等技術(shù)的汽車自動化。車輛可以自主感知周圍環(huán)境，做出明智的決策，并在無需人工干預(yù)的情況下在復(fù)雜環(huán)境中行駛。通過各種自動化程度來研究自動駕駛的發(fā)展，
電子機械制動系統(tǒng)（EMB）控制算法詳解 —— 以同馭汽車、菲格智能為例
同馭汽車與菲格智能科技分別推出的電子機械制動系統(tǒng)及其控制方法，為解決電子機械制動系統(tǒng)存在的精確性和可靠性問題提供了參考價值。 同馭汽車的電子機械制動系統(tǒng)通過電機驅(qū)動，實現(xiàn)了制動力的精確傳遞和控制，而其雙重冗余設(shè)計更是將安全性提升到了新的高度。另一方面，菲格智能科技的制動控制方案則在制動踏板失效的情
新能源汽車車載系統(tǒng)中的滑膜控制簡述
本文介紹了新能源汽車車載系統(tǒng)中的滑模控制（Sliding Mode Control, SMC）相關(guān)內(nèi)容。
汽車800V系統(tǒng)技術(shù)詳解
本文介紹了汽車800V系統(tǒng)技術(shù)的相關(guān)內(nèi)容。
新能源汽車控制系統(tǒng)中的電壓環(huán)
本文介紹了新能源汽車控制系統(tǒng)中電壓環(huán)的相關(guān)內(nèi)容。
小鵬匯天飛行汽車技術(shù)解析
本文介紹了小鵬匯天飛行汽車技術(shù)相關(guān)內(nèi)容。
電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理詳解
本文介紹了電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理相關(guān)內(nèi)容。
一種智能車輛導(dǎo)航激光雷達(dá)感知方案
隨著自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，環(huán)境感知系統(tǒng)已成為智能車輛導(dǎo)航的核心。本篇文章展示了一種基于激光雷達(dá)（LIDAR）的環(huán)境感知方案，旨在同時實現(xiàn)環(huán)境建圖和移動障礙物的檢測。該研究基于多層、多回波的LIDAR傳感器，通過全局和局部網(wǎng)格的融合方法，不僅解決了復(fù)雜城市環(huán)境中障礙物的識別問題，還提出了一種高效的動
面向 AI 大模型的開放式軟件架構(gòu)概述
本文介紹了《中國汽車基礎(chǔ)軟件發(fā)展報告 5.0》-面向 AI 大模型的開放式軟件架構(gòu)概述相關(guān)內(nèi)容。
車載充電機OBC詳解
本文介紹了車載充電機OBC相關(guān)內(nèi)容。
域集中趨勢下的感知架構(gòu)演進(jìn)——中央計算毫米波雷達(dá)：方案、優(yōu)劣勢、案例和展望
所謂“中央計算雷達(dá)”，是指毫米波雷達(dá)中僅實現(xiàn)RF射頻前端和很少前處理的“精簡雷達(dá)”。該雷達(dá)將原始數(shù)據(jù)，通過高速總線傳輸給域控制器，之后在域控中完成剩余的后處理。 “中央計算雷達(dá)”的MMIC和處理器分離，雷達(dá)本體內(nèi)部只有很少的計算，主要的雷達(dá)處理算法在算力更強的域控中運行，因此“中央計算雷達(dá)”又
電動汽車底盤技術(shù)的創(chuàng)新
電動車技術(shù)正處在創(chuàng)新與成長階段，承載汽車運動性能的底盤技術(shù)是電動汽車顛覆式技術(shù)創(chuàng)新的核心之一。輪轂電機和線控轉(zhuǎn)向（IWMSW）技術(shù)的應(yīng)用正在推動底盤技術(shù)顛覆式創(chuàng)新，從而獲得更好的電動汽車底盤動態(tài)特性和操控性能，同時結(jié)合制動能量回收技術(shù)，更進(jìn)一步實現(xiàn)節(jié)能。 這種顛覆式的技術(shù)對底盤構(gòu)架、對底盤控制
基于模型的汽車熱管理系統(tǒng)設(shè)計與優(yōu)化
本文將探討如何利用分析和經(jīng)驗數(shù)據(jù)開發(fā)基于模型的車輛熱系統(tǒng)仿真工具，并詳細(xì)說明這些工具是如何被應(yīng)用于新型熱管理系統(tǒng)架構(gòu)的評估與開發(fā)之中。
從系統(tǒng)功能架構(gòu)集成角度梳理下整車功能開發(fā)
本文介紹了一種從系統(tǒng)功能架構(gòu)集成角度梳理下整車功能開發(fā)方法的相關(guān)內(nèi)容。
新能源汽車高壓上下電物理流程
高壓系統(tǒng)的上下電流程為新能源汽車常規(guī)的流程方式之一，其中如VCU等產(chǎn)品的在控制策略上會涉及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及要求，此部分需以O(shè)EM需求為主，如時序、喚醒、延遲下電等等具體需求。
華為DriveONE純電智動（EMB）技術(shù)解析
本文介紹了華為電子機械制動（EMB）技術(shù)相關(guān)內(nèi)容。
車載以太網(wǎng)硬件方案
本篇重點介紹車載以太網(wǎng)的硬件方案，主要包括： 1）主流車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對比； 2）車載以太網(wǎng)主要協(xié)議和發(fā)展趨勢； 3）車載以太網(wǎng)硬件方案：PHY、Switch、硬件接口等； 4）車載以太網(wǎng)芯片市場和主要玩家；
電動汽車BMS 充電干擾問題分析及排除
本文對某款電動汽車直流快充中斷故障進(jìn)行問題排查和定位，重點是對敏感源的BMS 主板PCB 進(jìn)行有效電磁兼容性能仿真分析和評估，從故障形成機理入手優(yōu)化、提升主板電磁抗干擾性能，滿足BMS 在電動汽車復(fù)雜電磁環(huán)境中的使用要求。
ACC自適應(yīng)巡航為什么不能識別靜止物體
本文闡述了ACC自適應(yīng)巡航為什么不能識別靜止物體的原因。
下一代自動駕駛高階自動換道系統(tǒng)的設(shè)計方法
本文從整個自動換道角度講解實現(xiàn)自動換道的整個過程控制原理。包括產(chǎn)生換道意圖、換道決策規(guī)劃、換道軌跡規(guī)劃和換道軌跡跟隨幾個重要的部分。重點在于輔助實現(xiàn)最后一公里自動駕駛系統(tǒng)的有效執(zhí)行策略。
一文了解底盤域控之制動功能
本文主要介紹了底盤域控之制動功能相關(guān)內(nèi)容。希望對你的學(xué)習(xí)有幫助。
燃料電池重卡整車能量管理技術(shù)解析
基于氫燃料電池車型在未來高載重、長續(xù)航場景應(yīng)用的必然趨勢，以及燃料消耗成本在整個重卡TCO中的較大占比，梳理了OEM需要重點關(guān)注并不斷優(yōu)化的方向，包含燃料電池與高壓電池的功率分配優(yōu)化，再生制動的能量優(yōu)化、基于效率的電機轉(zhuǎn)矩分配優(yōu)化、基于余熱回收的熱管理系統(tǒng)優(yōu)化以及低壓系統(tǒng)能量管理優(yōu)化等，上述優(yōu)化方向
自動駕駛架構(gòu)進(jìn)化史：端到端自動駕駛演變
本文主要介紹了自動駕駛架構(gòu)進(jìn)化史：端到端自動駕駛演變的相關(guān)內(nèi)容。希望對你的學(xué)習(xí)有幫助。
