智元發布首個通用具身基座大模型,具身智能腦肢協同明確列為國家未來產業,騰訊啟動靈巧手內測
1. 智元發布GO?1通用具身基座大模型,首創ViLLA架構

牛喀網獲悉,3月10日智元機器人正式發布國內首個通用具身基座大模型 GO?1,首創 ViLLA(Vision?Language?Latent?Action)架構,由 VLM 多模態大模型與 MoE 混合專家構成。該模型可通過人類視頻學習,實現小樣本甚至零樣本泛化,顯著降低具身智能研發門檻。GO?1 支持跨本體遷移,可適配多款機器人,在靈巧操作與長時任務上超越現有開源 SOTA 模型。模型已部署到智元多款機器人本體,可完成復雜 household 與工業操作,推動具身智能從專用走向通用,為 EAI 規模化落地提供底層支撐。
